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Prix:
76 - 9349€
Prix:
Nombre d'axes:
2 - 14
Nombre d'axes:
Motorisations & Transmissions
2 x 100W de puissance de pointe
2X Processeurs
2x 600 encodeurs d'impulsions (2400 comptes/rem)
Base orientable (Pan & Tilt)
Moteurs AC (Courant Alternatifs)
ServoMoteurs
Charge utile (kg):
0 - 110
Charge utile (kg):
Accessibilité max (mm):
225 - 6000
Accessibilité max (mm):
Accessibilité verticale (mm):
150 - 3762
Accessibilité verticale (mm):
Hauteur de levage (mm):
320 - 350
Hauteur de levage (mm):
Force applicable (N):
90 - 90
Force applicable (N):
Répétabilité en position (mm):
0 - 0
Répétabilité en position (mm):
Répétabilité angulaire (°):
0 - 0
Répétabilité angulaire (°):
Répétabilité verticale (mm):
0 - 0
Répétabilité verticale (mm):
Répétabilité trajectoire (mm):
0 - 2
Répétabilité trajectoire (mm):
Type Outil / Préhenseur
Préhenseur
Alimentation électrique outil (V):
18 - 45
Alimentation électrique outil (V):
Matériau(x)
Alliage aluminium
Plastique ABS
Capteurs
1x centrale IMU 3D
3x capteurs de sol
9 DOF avec magnétomètre
Accéléromètre
Ampermètre
Caméra 3D ToF
Caméra 3D de détection d'obstacles (RGBD)
Capteur Force/Torque Couple
Capteur Tactile
Capteur anti-collision
Capteur antichute
Capteur de collision de pression d'air
Capteur de couleurs
Capteur de couple à 6 axes
Capteur de force
Capteur de position
Capteur de température
Capteur de vision
Capteur détection d'obstacle
Cartographie 3D
Détection des bords
Gyroscope
LIDAR
LIDAR 3D
Ultrasons
Voltmètre
Type de Navigation
Autonomie de déplacement
Cartographie
Connexions
1 port micro USB
4G
5G
Bluetooth
Ethernet
Ethernet Base TX 10/100
Ethernet FTP/NFS
IoTs
USB
USB 3.0 (5 Gbps)
USB-C
WiFi
Compatibilité numérique
Alexa
Compatibilité IIoT
Google Home
Linux
Linux Ubuntu 18.04
Mac
PC
ROS Melodic
Windows 10
Type de Contrôleur
Combiné (filaire)
IRC5 (ABB)
IRC5 P (ABB)
IRC5P (ABB)
Intégré dans la base
KRC4 compact
R-30iB Plus (Fanuc)
RC700A
RC8
RC8A
YRC1000 (Yaskawa)
YRC1000micro (Yaskawa)
Logiciels
DobotStudio
EPSON RC + 7.0
KinovaKortex
Logiciel de téléprésence Axyn
ROBOGUIDE
RobView5
RobotStudio avec Palletizing PowerPac
RobotView 5/ ShopFloor Editor/ RobotStudio Paint
Langages de programmation
C++
DENSO Robotics language (PacScript)
Python
RAPID (ABB)
Systèmes d'exploitation
Android
BaseWare OS
iOS
Protocoles de communication
CAN
Ethernet
Ethernet NFS/FTP
Gigabit Ethernet
Interface FactoryWare
USB
Type de Chargement / Alimentation
4 sorties de puissance auxiliaires 12V (XT30)
Station de Recharge automatique
Puissance (W):
700 - 5000
Puissance (W):
Consommation d'énergie moy (W):
20 - 3670
Consommation d'énergie moy (W):
Types de Batteries
Lithium
Lithium-ion
Power Bank
Autonomie (min):
240 - 300
Autonomie (min):
Hauteur (mm):
73 - 2506
Hauteur (mm):
Largeur (mm):
120 - 6000
Largeur (mm):
Profondeur (mm):
103 - 6000
Profondeur (mm):
Enveloppe d'évolution (m3):
10 - 33
Enveloppe d'évolution (m3):
Poids (kg):
3 - 1040
Poids (kg):
Réservoir (L):
12 - 15
Réservoir (L):
Positions de montage
Au mur
Au plafond
Au sol
Inclinaison possible (jusqu'à 60°)
Montage sur table
Tout angle / inclinaison possible
incliné
Types d'environnement
5 G
Vibrations max de 0
Sol / Surface / Revêtement
Bois
Carrelage
Céramique
Marbre artificiel / granit
PVC
Parquet
Tapis
Époxy
Inclinaison de sol max (%):
15 - 15
Inclinaison de sol max (%):
Vitesse en avant max (m/s):
1 - 1
Vitesse en avant max (m/s):
Vitesse max (km/h):
20 - 20
Vitesse max (km/h):
Vitesse TCP interpolée (m/s):
1 - 4
Vitesse TCP interpolée (m/s):
Vitesse max en Z (°/sec):
120 - 120
Vitesse max en Z (°/sec):
Vitesse max en Z (mm/sec):
900 - 1250
Vitesse max en Z (mm/sec):
Vitesse Axe 1 (°/s):
0 - 455
Vitesse Axe 1 (°/s):
Vitesse Axe 2 (°/s):
0 - 385
Vitesse Axe 2 (°/s):
Vitesse Axe 3 (°/s):
0 - 520
Vitesse Axe 3 (°/s):
Vitesse Axe 4 (°/s):
0 - 7200
Vitesse Axe 4 (°/s):
Vitesse Axe 5 (°/s):
0 - 600
Vitesse Axe 5 (°/s):
Vitesse Axe 6 (°/s):
0 - 1000
Vitesse Axe 6 (°/s):
Couple Axe 4 (Nm):
0 - 28
Couple Axe 4 (Nm):
Couple Axe 5 (Nm):
0 - 28
Couple Axe 5 (Nm):
Couple Axe 6 (Nm):
0 - 13
Couple Axe 6 (Nm):
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
0 - 1
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
0 - 1
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
0 - 0
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
Temps de cycle (s):
0 - 0
Temps de cycle (s):
Rayon de braquage (mm):
450 - 450
Rayon de braquage (mm):
Certifications
ANSI/ESD S20.20
CE (Conformité Européenne)
IEC61340-5-1
Classe de nettoyage (ISO)
ISO 3
ISO 5
Classe de protection (IP)
54
IP22
IP40
IP54
IP65
IP66
IP67
IP67 (en option)
Protection poignet/bras (IP)
IP40
IP54
IP65
IP66
IP67
IP67 (en option)
Température d'utilisation min (°C):
0 - 0
Température d'utilisation min (°C):
Température d'utilisation max (°C):
45 - 50
Température d'utilisation max (°C):
Humidité max (%):
80 - 95
Humidité max (%):
Niveau sonore (dB):
57 - 80
Niveau sonore (dB):
Couleurs
Blanc
Bleu
Bleu marine
Gris
Gris chiné
Jaune
Noir
Noir / Gris
Orange
Rouge
Domaines d'application
Alimentaire
Assemblage
Bureaux
Chambre propre
Chargement / Déchargement
Distribution / Dosage
Education
Emaillage
Emballage
Encollage
Entreprise
Formation
Maintenance
Maintenance/entretien
Manipulation
Manutention
Mesurage
Mesure
Nettoyage
Palettisation
Peinture
Polissage
Poudrage
Pulvérisation
Salle blanche
Santé
Soudage
Soudage à l'arc
Séniors
Télémédecine
Usinage
coupe / séparation
dépalettisation
soudure laser
Ébavurage
Langue disponible
Anglais
Etat / Production
En production
Neuf
Prototypage
Nationalité
Allemagne
Belgique
Canada
Chine
Corée du Sud
Etats-Unis
France
Japon
Pays-Bas
Suisse
Fabricant
Dobot Magician
Doosan Robotics
Foldimate
Hypershell
Keenon
Quantum Robotic Systems
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