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Nombre d'axes:
5 - 9
Nombre d'axes:
Motorisations & Transmissions
2 x 100W de puissance de pointe
2x 600 encodeurs d'impulsions (2400 comptes/rem)
Charge utile (kg):
30 - 1130
Charge utile (kg):
Accessibilité max (mm):
2030 - 4683
Accessibilité max (mm):
Accessibilité verticale (mm):
2922 - 6209
Accessibilité verticale (mm):
Hauteur de levage (mm):
320 - 320
Hauteur de levage (mm):
Répétabilité en position (mm):
0 - 0
Répétabilité en position (mm):
Répétabilité trajectoire (mm):
0 - 0
Répétabilité trajectoire (mm):
Alimentation électrique outil (V):
18 - 24
Alimentation électrique outil (V):
Capteurs
1x centrale IMU 3D
9 DOF avec magnétomètre
Connexions
1 port micro USB
4G
Bluetooth
Ethernet
USB
USB 3.0 (5 Gbps)
WiFi
Compatibilité numérique
Compatibilité IIoT
Type de Contrôleur
Combiné (filaire)
IRC5 (ABB)
R-30iB Plus (Fanuc)
Logiciels
ROBOGUIDE
Systèmes d'exploitation
Android
Protocoles de communication
Gigabit Ethernet
Type de Chargement / Alimentation
4 sorties de puissance auxiliaires 12V (XT30)
Consommation d'énergie moy (W):
2500 - 8000
Consommation d'énergie moy (W):
Types de Batteries
Lithium-ion
Autonomie (min):
8 - 8
Autonomie (min):
Hauteur (mm):
356 - 4709
Hauteur (mm):
Largeur (mm):
457 - 9366
Largeur (mm):
Profondeur (mm):
635 - 9366
Profondeur (mm):
Poids (kg):
20 - 9600
Poids (kg):
Positions de montage
Au sol
Types d'environnement
5 G
Extérieur
Intérieur
Vibrations max de 0
Vitesse en avant max (m/s):
1 - 1
Vitesse en avant max (m/s):
Vitesse Axe 1 (°/s):
45 - 120
Vitesse Axe 1 (°/s):
Vitesse Axe 2 (°/s):
30 - 95
Vitesse Axe 2 (°/s):
Vitesse Axe 3 (°/s):
30 - 100
Vitesse Axe 3 (°/s):
Vitesse Axe 4 (°/s):
50 - 140
Vitesse Axe 4 (°/s):
Vitesse Axe 5 (°/s):
50 - 130
Vitesse Axe 5 (°/s):
Vitesse Axe 6 (°/s):
70 - 220
Vitesse Axe 6 (°/s):
Couple Axe 4 (Nm):
1380 - 2750
Couple Axe 4 (Nm):
Couple Axe 5 (Nm):
1380 - 2750
Couple Axe 5 (Nm):
Couple Axe 6 (Nm):
735 - 6043
Couple Axe 6 (Nm):
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
228 - 2989
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
228 - 2989
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
196 - 2195
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
Certifications
CE (Conformité Européenne)
Classe de protection (IP)
IP54
IP67
Protection poignet/bras (IP)
IP67
Température d'utilisation min (°C):
0 - 0
Température d'utilisation min (°C):
Température d'utilisation max (°C):
45 - 45
Température d'utilisation max (°C):
Humidité max (%):
95 - 95
Humidité max (%):
Niveau sonore (dB):
71 - 73
Niveau sonore (dB):
Couleurs
Blanc
Bleu
Jaune
Noir / Gris
Rouge
Domaines d'application
Fonderie
Manipulation
Palettisation
Soudage par points
service de presses
Année de création:
2018 - 2018
Année de création:
Etat / Production
En production
Neuf
Nationalité
Allemagne
Canada
France
Japon
Suisse
Fabricant
Doosan Robotics
Quantum Robotic Systems
Robot 6 axes industriel ABB IRB 7600-500
COMPARER
Robot 6 axes industriel ABB IRB 8700-800
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Robot 6 axes industriel FANUC M-2000iA/900L
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Robot 6 axes industriel FANUC R-2000iD/210FH
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