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COMPARATEUR ROBOT
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Prix:
58 - 429€
Prix:
Nombre d'axes:
6 - 36
Nombre d'axes:
Motorisations & Transmissions
ServoMoteurs
Charge utile (kg):
6 - 100
Charge utile (kg):
Accessibilité max (mm):
900 - 1634
Accessibilité max (mm):
Accessibilité verticale (mm):
1600 - 2578
Accessibilité verticale (mm):
Répétabilité en position (mm):
0 - 0
Répétabilité en position (mm):
Matériau(x)
Alliage aluminium
Plastique ABS
Capteurs
Caméra 3D de détection d'obstacles (RGBD)
Capteur anti-collision
Capteur de force
Capteur détection d'obstacle
Capteur d’évitement d’obstacles
Capteur pression
Détecteur d'impact
Détection et interaction humaines
LIDAR
Type de Navigation
Déplacement autonome
Planification complète du chemin de couverture (CPP)
Connexions
Ethernet
Ethernet (100BASE-TX)
RS-232C
USB
WiFi
Mémoire (Go):
0 - 0
Mémoire (Go):
Type de Contrôleur
CS8C
E02 (Kawasaki)
Logiciels
Klogic
Langages de programmation
AS (Kawasaki)
C
C++
PLC-IEC 61131-3
Programmation point par point
Python
Protocoles de communication
CANopen
DeviceNet
EtherCAT
EtherNet/IP
Modbus RTU
Modbus-TCP
POWERLINK
PROFIBUS
PROFINET
SERCOS
Puissance (W):
14 - 14
Puissance (W):
Consommation d'énergie moy (W):
230 - 230
Consommation d'énergie moy (W):
Types de Batteries
Li-ion
Phosphate de fer au lithium
Autonomie (min):
60 - 120
Autonomie (min):
Temps de rechargement (min):
210 - 210
Temps de rechargement (min):
Hauteur (mm):
92 - 1899
Hauteur (mm):
Largeur (mm):
240 - 2260
Largeur (mm):
Profondeur (mm):
196 - 2260
Profondeur (mm):
Poids (kg):
1 - 720
Poids (kg):
Positions de montage
Au plafond
Au sol
Inclinaison de sol max (%):
30 - 30
Inclinaison de sol max (%):
Vitesse en avant max (m/s):
1 - 8
Vitesse en avant max (m/s):
Vitesse linéaire TCP max (m/s):
1 - 1
Vitesse linéaire TCP max (m/s):
Vitesse TCP interpolée (m/s):
1 - 1
Vitesse TCP interpolée (m/s):
Vitesse Axe 1 (°/s):
135 - 200
Vitesse Axe 1 (°/s):
Vitesse Axe 2 (°/s):
125 - 200
Vitesse Axe 2 (°/s):
Vitesse Axe 3 (°/s):
155 - 255
Vitesse Axe 3 (°/s):
Vitesse Axe 4 (°/s):
200 - 315
Vitesse Axe 4 (°/s):
Vitesse Axe 5 (°/s):
160 - 360
Vitesse Axe 5 (°/s):
Vitesse Axe 6 (°/s):
300 - 870
Vitesse Axe 6 (°/s):
Couple Axe 4 (Nm):
830 - 830
Couple Axe 4 (Nm):
Couple Axe 5 (Nm):
830 - 830
Couple Axe 5 (Nm):
Couple Axe 6 (Nm):
441 - 441
Couple Axe 6 (Nm):
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
85 - 85
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
4 - 85
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
1 - 45
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
Certifications
CE (Conformité Européenne)
Classe de nettoyage (ISO)
ISO 5
Classe de protection (IP)
IP54
IP65
IP66
Protection poignet/bras (IP)
IP67
Humidité max (%):
85 - 95
Humidité max (%):
Couleurs
Blanc
Gris chiné / Noir
Gris perle
Jaune
Noir
Noir / Gris
Domaines d'application
Alimentaire
Assemblage
Chargement / Déchargement
Emballage
Environnement stérile
Maintenance
Maison
Manipulation
Mesurage
Peinture
Salle blanche
Soudage par points
Langue disponible
Anglais
Français
Etat / Production
En production
Neuf
Nationalité
Chine
Etats-Unis
France
Royaume-Uni
Suisse
Suède
Fabricant
Creatulize
Doosan Robotics
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