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COMPARATEUR ROBOT
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Nombre d'axes:
6 - 6
Nombre d'axes:
Motorisations & Transmissions
Moteurs AC (Courant Alternatifs) sans balais
ServoMoteurs
Charge utile (kg):
300 - 1300
Charge utile (kg):
Accessibilité max (mm):
3202 - 3601
Accessibilité max (mm):
Accessibilité verticale (mm):
3644 - 4231
Accessibilité verticale (mm):
Hauteur de levage (mm):
120 - 120
Hauteur de levage (mm):
Répétabilité en position (mm):
0 - 0
Répétabilité en position (mm):
Capteurs
Capteur anti-collision
Capteur d'unités de mesure inertielle (IMU)
Gyroscope 9 axes (résolution 0,01°)
Connexions
Bluetooth
WiFi
Type de Contrôleur
KRC4 (KUKA)
Langages de programmation
Python
ROS2
Robot Operating System (ROS)
SDK
Types de Batteries
Lithium
Hauteur (mm):
710 - 3702
Hauteur (mm):
Largeur (mm):
980 - 980
Largeur (mm):
Profondeur (mm):
1550 - 2200
Profondeur (mm):
Poids (kg):
280 - 4740
Poids (kg):
Positions de montage
Au sol
Inclinaison de sol max (%):
10 - 10
Inclinaison de sol max (%):
Vitesse en avant max (m/s):
3 - 3
Vitesse en avant max (m/s):
Vitesse Axe 1 (°/s):
58 - 58
Vitesse Axe 1 (°/s):
Vitesse Axe 2 (°/s):
50 - 50
Vitesse Axe 2 (°/s):
Vitesse Axe 3 (°/s):
50 - 50
Vitesse Axe 3 (°/s):
Vitesse Axe 4 (°/s):
60 - 60
Vitesse Axe 4 (°/s):
Vitesse Axe 5 (°/s):
60 - 60
Vitesse Axe 5 (°/s):
Vitesse Axe 6 (°/s):
72 - 72
Vitesse Axe 6 (°/s):
Classe de protection (IP)
IP64
IP65
Couleurs
Blanc
Gris
Noir
Orange
Domaines d'application
Assemblage
Chargement / Déchargement
Emballage
Manipulation
Palettisation
Peinture
Soudage par points
Usinage
coupe / séparation
soudure laser
Etat / Production
En production
Neuf
Prototypage
Nationalité
Allemagne
Canada
Chine
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