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COMPARATEUR ROBOT
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Prix:
40 - 9349€
Prix:
Nombre d'axes:
6 - 6
Nombre d'axes:
Motorisations & Transmissions
1x Moteur DC 9V / 86 tr/min
2x Moteurs DC 9V / 185 tr/min
2x Servomoteurs 400W
2x moteurs DC à balai 250 W
4 x 100 W (direction)
4 x 350 W (conduite)
4x Codeurs moteurs
4x moteurs CC sans balai 400 W
Charge utile (kg):
25 - 150
Charge utile (kg):
Répétabilité en position (mm):
0 - 0
Répétabilité en position (mm):
Capteurs
1x Capteur / Obturateur pour Caméra
1x Capteur accéléromètre 3 axes, gyromètre
1x capteur à ultrasons
Caméra 3D de détection d'obstacles (RGBD)
Capteur anti-collision
Capteur d'unités de mesure inertielle (IMU)
Capteur de couple à 6 axes
Capteur de distance
Capteur détection d'obstacle
LIDAR
Suiveur de ligne
Type de Navigation
Cartographie 3D
Changement directions autonome
Déplacement autonome
Déplacement programmable
Connexions
1 port micro USB
4G
Bluetooth
USB
WiFi
Langages de programmation
1x Carte mère MegaPI
C++
Python
ROS
ROS2
Robot Operating System (ROS)
SDK
Systèmes d'exploitation
Mac OS
Windows
Types de Batteries
Lithium
Autonomie (min):
180 - 180
Autonomie (min):
Temps de rechargement (min):
30 - 30
Temps de rechargement (min):
Hauteur (mm):
338 - 745
Hauteur (mm):
Largeur (mm):
310 - 699
Largeur (mm):
Profondeur (mm):
70 - 980
Profondeur (mm):
Surface d'évolution (m²):
300 - 300
Surface d'évolution (m²):
Poids (kg):
55 - 740
Poids (kg):
Positions de montage
Au plafond
Au sol
En pente
Sol / Surface / Revêtement
Carrelage
Moquette
Parquet
Tapis
Inclinaison de sol max (%):
10 - 30
Inclinaison de sol max (%):
Vitesse en avant max (m/s):
1 - 1
Vitesse en avant max (m/s):
Vitesse max (km/h):
6 - 6
Vitesse max (km/h):
Vitesse Axe 1 (°/s):
155 - 155
Vitesse Axe 1 (°/s):
Vitesse Axe 2 (°/s):
105 - 105
Vitesse Axe 2 (°/s):
Vitesse Axe 3 (°/s):
150 - 150
Vitesse Axe 3 (°/s):
Vitesse Axe 4 (°/s):
200 - 200
Vitesse Axe 4 (°/s):
Vitesse Axe 5 (°/s):
190 - 190
Vitesse Axe 5 (°/s):
Vitesse Axe 6 (°/s):
230 - 230
Vitesse Axe 6 (°/s):
Couple Axe 4 (Nm):
638 - 638
Couple Axe 4 (Nm):
Couple Axe 5 (Nm):
638 - 638
Couple Axe 5 (Nm):
Couple Axe 6 (Nm):
314 - 314
Couple Axe 6 (Nm):
Rayon de braquage (mm):
0 - 0
Rayon de braquage (mm):
Certifications
CE (Conformité Européenne)
Classe de protection (IP)
IP54
IP64
IP65
IP67
IP67 (Version Fonderie)
Température d'utilisation min (°C):
-20 - 0
Température d'utilisation min (°C):
Température d'utilisation max (°C):
40 - 65
Température d'utilisation max (°C):
Niveau sonore (dB):
65 - 65
Niveau sonore (dB):
Couleurs
Blanc
Bleu
Gris
Noir
Orange
Rose
Rouge
Année de création:
2014 - 2014
Année de création:
Nombre de pièces:
400 - 400
Nombre de pièces:
Age d'utilisation:
0 - 0
Age d'utilisation:
Etat / Production
Neuf
Nationalité
Australie
Chine
Etats-Unis
France
Fabricant
Comau
Makeblock
Roborock
Robot industriel 6 axes Comau NJ130-2.0
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