Crédits photos : Unitree

Robot quadrupede Aliengo Unitree




Catégories : Robot Quadrupède
PAIEMENT & SECURITÉ

DESCRIPTION

Excellente sportivité

Le robot quadrupède peut facilement réaliser des formes de sport spéciales. La course rapide, la course en arrière, le déplacement des côtés gauche et droit, le virage en place, le fait de ramper vers l'avant, le roulement, le saut, le franchissement d'obstacles, l'évitement d'obstacles, l'escalade en place après être tombé au sol, la montée et la descente des pentes/de pas.

La vitesse maximale de marche dépasse 1,5 M/S.

Le fuselage a une bonne capacité à résister aux chocs, et le fuselage peut bien résister à la charge d'impact lors de la course, du saut, de la collision avec des objets étrangers et de la chute.

Vision de détection profonde multi-vues


  • Ensembles Depth Camera
  • Profondeur de détection minimale de 0,11 mètre
  • Résolution de profondeur jusqu'à 1280x720

Ensemble visuel (caméras)

V-SLAM hautement optimisé avec un décalage en boucle fermée de moins de 1 % et un délai de moins de 6 millisecondes entre l'action de l'attitude et la réflexion de l'action. L'imageur d'objectif fisheye, combiné à un angle de champ quasi hémisphérique de 163 ±, permet un suivi stable avec un mouvement rapide.


CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

Connexions : HDMI

Systèmes d'exploitation : Windows, Mac OS

Etat / Production : Neuf

Vitesse en avant max (m/s) : 1.5

Couleurs : Noir

Hauteur (mm) : 150

Langages de programmation : C++, C, ROS

Nombre d'axes : 12

Profondeur (mm) : 600

Poids (kg) : 21.5

Capteurs : LIDAR

Dernière Mise à Jour de la Page : 14/09/2023

Image & Vidéo : 1x caméra d'odomètre visuel, 2x Caméras Résolution de profondeur jusqu'à 1280x720

Crédit Photo : Unitree

Batteries (V / mAh) : 12600mAh

Largeur (mm) : 310

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