Programmation Arduino, Open Source

MinArm est construit sur la plate-forme Atmega328 et compatible avec la programmation Arduino. Avec des programmes open source, des tutoriels détaillés et des exemples de développement secondaire, MinArm est parfait pour les débutants afin de développer et de programmer facilement votre bras robotique.

Matériel haute performance, prise en charge de l'expansion du capteur

MinArm est équipé d'un contrôleur à bouton à 6 canaux, d'un module Bluetooth, de servos numériques de haute précision et d'autres matériels. De plus, il fournit plusieurs ports d'extension pour l'intégration des capteurs, y compris la caméra ESP32, l'accéléromètre, le capteur tactile, le capteur à ultrasons lumineux, etc., permettant aux utilisateurs de s'engager dans un développement secondaire pour les capacités de contrôle de la portée sonore et de la pose.

Options de contrôle 

MinArm prend en charge le contrôle des applications, et les utilisateurs peuvent utiliser des potentiomètres à bouton pour le contrôle des boutons en temps réel et l'édition d'actions hors ligne.

Compatibilité Arduino

Compatible avec les interfaces matérielles Arduino et Arduino IDE, Hiwonder MinArm fournit des codes open source avec des commentaires détaillés pour le développement secondaire.

Contrôle dynamique avec bouton

Contrôlez rapidement les mouvements des articulations du bras robotiques à l'aide du potentiomètre à bouton, en vous immergeant dans le fonctionnement transparent du bras robotique.

Contrôle APP

Prenez le commandement de MinArm sans effort via l'application, vous permettant d'exécuter les actions souhaitées d'une simple pression sur le bouton ou d'un glissement sur le curseur.

Édition de mouvement hors ligne

Enregistrez rapidement les mouvements du bras robotique à l'aide du potentiomètre et des boutons. Cette fonctionnalité permet l'édition et l'exploitation de mouvement hors ligne.

Diagramme d'instruction MinArm

Servo antiblocage

Hiwonder MinArm est équipé d'un algorithme de protection contre les décrochages intégré, garantissant que le servo ne brûlera pas en raison d'un blocage ou d'une collision, ce qui prolonge considérablement sa durée de vie.

Module de vision de l'IA de soutien

MinArm peut être étendu avec le module ESP32Cam pour débloquer un plus large éventail d'applications de vision créative.

Module Bluetooth intégré

La carte d'extension MinArm charge une interface Bluetooth pour l'intégration avec le module Bluetooth. Cette fonctionnalité sera utile pour le développement de votre projet.

Créativité sans limites

Développez les capacités de MinArm avec une variété de capteurs et débloquez des possibilités infinies pour votre projet.

Module ultrasonique

Les utilisateurs peuvent positionner les obstacles devant le module ultrasonique lumineux de miniArm, puis déplacer l'obstacle vers miniArm. Le bras du robot Arduino réagira différemment, et sa lumière RVB changera en fonction de la distance de l'obstacle.

Contrôle de la pose

Le robot programmable miniArm utilise un capteur d'accélération pour détecter la pose, ce qui régule à son tour les actions de préhension et de placement du bras robotique.

Saisir la balle sonique

Lorsque le module ultrasonique lumineux de miniArm détecte un objet, le buzzer sur la carte d'extension émet un son et la lumière RVB devient verte. À ce stade, l'utilisateur peut placer une balle au centre du bras robotique, incitant le robot à saisir la balle et à initier la rotation vers le côté gauche pour la libérer.

Toucher la saisie

Les utilisateurs peuvent activer le miniArm, l'allumer et commencer à le contrôler en touchant la plaque métallique du capteur tactile. Touchez le bras robotique pour ramasser le bloc, puis touchez le bras robotique pour placer le bloc. En même temps, vous pouvez également contrôler le changement de couleur de la lumière RVB.