Robot assistance personne humanoïde Bipède Walker X Ubtech
Walker X est la dernière version de notre robot humanoïde bipède révolutionnaire. Walker X a un important améliorations des performances physiques, de l'intelligence autonome et des interactions homme-robot.
Navigation sur terrain complexe : Marche en douceur et rapide
Pied dynamique et contrôle des jambes
Main-œil Opération de coordination
Robot humain sûr : Interaction
U-SLAM Navigation autonome
Excellent Environnement & Perception humaine
Multimodal Interaction émotionnelle
Connectivité AIoT Contrôle de la maison intelligente
Navigation sur terrain complexe Marche fluide et rapide
Mises à niveau de la technologie de planification et de contrôle de la marche,
Apporter une capacité de marche plus rapide et plus stable.
Marcher rapidement avec démarche semblable à celle de l'homme
3Km/h vitesse maximale de marche
Terrain structuré en marchant
Algorithme de marche adaptatif en pente autodidacte.
Nouvel algorithme de mouvement d'onde du centre de masse.
Prise en charge de l'algorithme de mouvement de type pas pour éviter les jambes pivotantes.
20°marche en pente, adaptation en temps réel
15 cm escaliers de haut en bas
Marcher sur des terrains inégals
Bigfoot bipède entièrement entraîné
Nouvel algorithme de contrôle de la posture des pieds
Auto-adaptation flexible à une variété de surfaces au sol.
Contrôle dynamique des pieds et des jambes
Résistance aux chocs ou aux interférences lors de la marche ou de la position debout sur une jambe
Système de contrôle de l'équilibre de marche intégré, atterrissage stable et souple
Main-œil : Opération de coordination
Mise à niveau innovante du système à quatre yeux et des deux capteurs RGBD Grande charge 7 DoFs bras de robot et 6 DoFs force control palm
Excellente reconnaissance de la scène d'objet capacité de tri et de fonctionnement tels que l'utilisation de réfrigérateurs, de machines à café, d'aspirateurs et d'autres appareils ménagers
Interaction homme-robot en toute sécurité
Contrôle de la conformité du corps, qui peut détecter la force externe et s'arrêter en toute sécurité à l'impact, et peut interagir en toute sécurité avec les personnes et l'environnement Contrôle de conformité à la fin, peut effectuer des tâches à la maison telles que le massage, le vissage des bouchons de bouteilles, le versement du thé, etc
Navigation autonome U-SLAM
Walker X est capable de naviguer en toute sécurité et intelligemment dans plusieurs types d'espaces en utilisant la navigation AR à la première personne (FPV), la technologie d'évitement des obstacles 2,5D, un positionnement de la vision stéréo 3D activé par capteur à l'unisson avec la capacité de construire le chemin autonome optimal à chaque fois.
Excellente perception environnementale et humaine
Walker X continue d'apprendre et de s'améliorer avec l'expérience. Grâce à l'apprentissage profond, à la reconnaissance d'objets, à la reconnaissance faciale auto-étudiée et à la reconnaissance continue d'objets, Walker X peut commencer et apprendre à comprendre avec précision et à interagir avec son environnement externe.
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