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COMPARATEUR ROBOT
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0 - 36
Nombre d'axes:
Motorisations & Transmissions
1x Moteur DC 6 / 9V
1x Moteur DC 9V / 86 tr/min
1x Servomoteur
20 servomoteurs Dynamixel MX-28
2x Moteurs DC 9V / 185 tr/min
48V 800W × 2
4x Codeurs moteurs
Châssis avec moteur de traction
Contrôle du servomoteur 30 ch
Hydroélectrique
Moteur double de 750 W
Moteur sans brosse
Moteurs CC (Courant Continu)
Moteurs Sans Balais
ServoMoteurs
Charge utile (kg):
1 - 1600
Charge utile (kg):
Accessibilité max (mm):
584 - 2500
Accessibilité max (mm):
Accessibilité verticale (mm):
400 - 2820
Accessibilité verticale (mm):
Hauteur de levage (mm):
180 - 180
Hauteur de levage (mm):
Type de nettoyage
Auto-épuration des cendres
Aspirateur-balayeur-nettoyeur en un
Nettoyage 4 en 1 (balai / aspiration / serpillère / nettoyage de sol)
Technologie OnlyOne System + Réservoir mixte (Aspiration & Serpillère simultanés)
Répétabilité en position (mm):
0 - 0
Répétabilité en position (mm):
Répétabilité verticale (mm):
0 - 0
Répétabilité verticale (mm):
Alimentation électrique outil (V):
110 - 220
Alimentation électrique outil (V):
Matériau(x)
Alliage aluminium
Plastique ABS
Résine
Capteurs
1x Capteur / Obturateur pour Caméra
1x Capteur accéléromètre 3 axes, gyromètre
1x Magnétomètre
1x capteur à ultrasons
360 degrés LIDAR
Caméra 3D de détection d'obstacles (RGBD)
Caméra RGBD
Capteur 3D ToF (temps de vol)
Capteur Force/Torque Couple
Capteur anticollision à infrarouges
Capteur d'accélération à 3 axe
Capteur d'inclinaison
Capteur d'unités de mesure inertielle (IMU)
Capteur de distance ultrasons
Capteur de lumière
Capteur de proximité
Capteur détection d'obstacle
Capteur d’évitement d’obstacles
Capteur gyroscopique 9 axes
Capteur gyroscopique à 2 axes
Capteur(s) Antichute
Cartographie 3D
Contrôle vocal
Détection des bords
Détection et suivi des utilisateurs
Gyroscopes 3 axes
LIDAR
LIDAR 3D
Perception en temps réel
Radar LDS
Reconnaissance objets
Reconnaissance vocale
Suiveur de ligne
Système à détection d'obstacle laser (activable/désactivable)
x-y-z
Type de Navigation
Autonomie de déplacement
Cartographie
Cartographie 3D
Déplacement autonome
Déplacement programmable
Lidar SLAM
MultiMap 3.0 (Cartographie de la maison pour différents programmes de nettoyage intelligents + Mémorisation de 5x cartes)
Navigation autonome
Plannification
Room Plan 3.0 (gestion par pièce & type de sol / Jusqu’à 50x création de plans de nettoyage avec ordre & mode de nettoyage)
VSLAM
Connexions
1 port micro USB
4G
Application Smartphone
BLUETOOTH 4.0
Bluetooth
Bluetooth Low Energy (BLE)
Ethernet
MIMO Wi-Fi
Montre connectée
Objets connectés (IoT)
USB
USB 2.0 (480 Mbps)
USB 3.0 (5 Gbps)
Wi-Fi
WiFi
WiFi 1 (802.11a) - 5 GHz - 54 Mbps
Compatibilité numérique
Alexa
Amazon Echo
Android
Apple Watch
Chrome
Compatibilité IIoT
Google Home
Linux
Mac
Windows
iOS
Mémoire (Go):
0 - 0
Mémoire (Go):
Type de Contrôleur
1x Arduino Uno
KR C4 compact
KR C4 smallsize-2
R-30iB Plus (Fanuc)
Technologie cyclonique (Puissance max & durée de vie prolongée)
iTech Laser 360 (cartographie avec capteur laser pour planification d'un itinéraire précis & ordonné)
Microprocesseur / Ordinateur
2 GHz ou supérieur requis)
Studuino (Pentium 4
Logiciels
Application Roomba
Arduino (IDE)
Camello App
ROBOGUIDE
SDK
Studuino (Microsoft .NET Framework 4 inclus)
Langages de programmation
1x Carte mère MegaPI
AVR-C
Arduino IDE (langage C)
C++
Outils Open Source
Programmation par icônes Speechi
Scratch pour Studuino
Systèmes d'exploitation
iOS 10
Amazon
Android
ChromeOS (Arduino Create App)
Linux
Mac OS
Mac OS X 10.13
Portable IDE
Windows
Windows 10
Windows 8
Windows 8.1
Windows Vista
Windows XP
Windows 7
iOS
Protocoles de communication
Gigabit Ethernet
Type de Chargement / Alimentation
Station de Recharge automatique
Puissance électrique apparente (kVA):
4 - 4
Puissance électrique apparente (kVA):
Puissance (W):
32 - 5000
Puissance (W):
Consommation d'énergie moy (W):
300 - 365
Consommation d'énergie moy (W):
Types de Batteries
1x Batterie Li Ion
1x bouton - pression de batterie 9v
Alcaline
Batterie Li Polymer
Li-on
Lithium
Rechargeable
Autonomie (min):
20 - 480
Autonomie (min):
Temps de rechargement (min):
90 - 320
Temps de rechargement (min):
Hauteur (mm):
0 - 1690
Hauteur (mm):
Largeur (mm):
0 - 2836
Largeur (mm):
Profondeur (mm):
13 - 2836
Profondeur (mm):
Surface d'évolution (m²):
6 - 1800
Surface d'évolution (m²):
Poids (kg):
0 - 380
Poids (kg):
Réservoir (L):
0 - 35
Réservoir (L):
Positions de montage
Au sol
Montage sur table
Tout angle / inclinaison possible
Types d'environnement
Extérieur
Sol / Surface / Revêtement
Bois
Béton
Carreau
Carrelage
Céramique
Moquette
Mur
Parquet
Surface lisse
Tapis
Tout type de sol
Taille max piscine (m²):
25 - 25
Taille max piscine (m²):
Inclinaison de sol max (%):
24 - 24
Inclinaison de sol max (%):
Vitesse en avant max (m/s):
0 - 1
Vitesse en avant max (m/s):
Vitesse max (km/h):
3 - 5
Vitesse max (km/h):
Vitesse linéaire TCP max (m/s):
1 - 1
Vitesse linéaire TCP max (m/s):
Vitesse TCP interpolée (m/s):
1 - 1
Vitesse TCP interpolée (m/s):
Vitesse max en Z (mm/sec):
500 - 500
Vitesse max en Z (mm/sec):
Vitesse Axe 1 (°/s):
120 - 410
Vitesse Axe 1 (°/s):
Vitesse Axe 2 (°/s):
120 - 410
Vitesse Axe 2 (°/s):
Vitesse Axe 3 (°/s):
130 - 520
Vitesse Axe 3 (°/s):
Vitesse Axe 4 (°/s):
170 - 560
Vitesse Axe 4 (°/s):
Vitesse Axe 5 (°/s):
170 - 560
Vitesse Axe 5 (°/s):
Vitesse Axe 6 (°/s):
180 - 900
Vitesse Axe 6 (°/s):
Vitesse Axe 7 (°/s):
200 - 200
Vitesse Axe 7 (°/s):
Vitesse Axe 8 (°/s):
400 - 400
Vitesse Axe 8 (°/s):
Couple Axe 4 (Nm):
34 - 34
Couple Axe 4 (Nm):
Couple Axe 5 (Nm):
26 - 26
Couple Axe 5 (Nm):
Couple Axe 6 (Nm):
11 - 58
Couple Axe 6 (Nm):
Couple Axe 7 (Nm):
58 - 58
Couple Axe 7 (Nm):
Couple Axe 8 (Nm):
29 - 29
Couple Axe 8 (Nm):
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
1 - 1
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
0 - 0
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
0 - 0
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
Temps de cycle (s):
1 - 1
Temps de cycle (s):
Certifications
CE (Conformité Européenne)
EN ISO 10218-1
Classe de protection (IP)
IP67
Protection poignet/bras (IP)
IP67
Température d'utilisation max (°C):
40 - 40
Température d'utilisation max (°C):
Humidité max (%):
75 - 80
Humidité max (%):
Niveau sonore (dB):
55 - 70
Niveau sonore (dB):
Couleurs
Argent
Blanc
Bleu
Bleu marine
Gris
Gris chiné
Gris chiné / Noir
Gris perle
Jaune
Multicolore
Multiples
Noir
Orange
Rouge
Transparent
Domaines d'application
Assemblage
Atelier
Bureaux
Centre commercial
Chargement / Déchargement
Education (College)
Education (Ecole)
Education (Etudes supérieures)
Education (Lycée)
Emballage
Evénementiel
Formation
Industrie
Laboratoire
Logistique
Maintenance
Maison
Manipulation
Palettisation
Peinture
Piscine
Public
Recherche
Recherche et developpement
Restaurant
Santé
Soudage
Soudage à l'arc
Usinage
Auteurs
Christian Grenier, Oriol Vidal
Frédéric Sillon
Editeur
Dunod
Rageot
Nombre de pages:
160 - 240
Nombre de pages:
Langue disponible
Allemand
Anglais
Français
Italien
Portugais
Nombre de pièces:
1 - 400
Nombre de pièces:
Age d'utilisation:
0 - 6
Age d'utilisation:
Etat / Production
En production
Neuf
Nationalité
Allemagne
Chine
Corée du Sud
Etats-Unis
France
Italie
Japon
Singapour
Fabricant
Arduino®
Doosan Robotics
Foxtechrobot
GRE
IKIDSUN
KeelCrab
Makeblock
Otsaw
Pudu Robotics
Roomba
SmartAI
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