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COMPARATEUR ROBOT
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Prix:
1683 - 22200€
Prix:
Nombre d'axes:
2 - 24
Nombre d'axes:
Motorisations & Transmissions
1 x Lecteur
1 x Pompe
1x moteur du moyeu de la roue arrière
2 x Lecteur (sans brosse)
2 x Pompe (sans brosse)
2x Moteurs 100W
2x Servomoteurs 250 W
2x encodeurs de roue
2x moteurs
2x moteurs DC sans balai 350 W
2x moteurs DC à balai 250 W
2x moteurs d'entraînement
3x moteurs électriques
4 x 100 W (direction)
4 x 350 W (conduite)
4x Moteur à courant continu
4x Moteurs de traction 500 W avec frein
4x moteurs CC + encodeurs en quadrature
4x4 roues motrices sans entretien
Moteur à entraînement direct
Moteur électrique sans balai
Moteurs CC (Courant Continu)
Motorisation hybride GNV/électrique ou H2)
Charge utile (kg):
5 - 1500
Charge utile (kg):
Accessibilité max (mm):
710 - 1800
Accessibilité max (mm):
Hauteur de levage (mm):
1250 - 1250
Hauteur de levage (mm):
Hauteur de coupe min (mm):
20 - 45
Hauteur de coupe min (mm):
Hauteur de coupe max (mm):
70 - 115
Hauteur de coupe max (mm):
Largeur de coupe (mm):
220 - 240
Largeur de coupe (mm):
Répétabilité en position (mm):
0 - 0
Répétabilité en position (mm):
Répétabilité verticale (mm):
0 - 0
Répétabilité verticale (mm):
Répétabilité trajectoire (mm):
0 - 0
Répétabilité trajectoire (mm):
Précision (N):
200 - 200
Précision (N):
Précision (°):
10 - 10
Précision (°):
Matériau(x)
Alliage aluminium
Métal
Plastique ABS
Capteurs
360 degrés LIDAR
4x capteurs détection ultrasons
Accéléromètre
Bords tactiles sécurisés
Caméra
Caméra 3D ToF
Caméra 3D de détection d'obstacles (RGBD)
Caméra(s) 3D
Capteur Force/Torque Couple
Capteur RGBD
Capteur Tactile
Capteur anti-collision
Capteur antichute
Capteur d'inclinaison
Capteur d'inertiel à 9 axes
Capteur d'inversion à ultrasons
Capteur d'unités de mesure inertielle (IMU)
Capteur de contact
Capteur de couple à 6 axes
Capteur de distance
Capteur de force
Capteur de mouvement
Capteur de position
Capteur détection d'obstacle
Capteur infrarouge
Capteur(s) Antichute
Cartographie 3D
Détection des bords
GPS
Gyroscopes 3 axes
LIDAR
LIDAR 2D
LIDAR 3D
Perception en temps réel
Reconnaissabce : personnes, lieux & gestes
SLAM 2D
SLAM 3D
SLAM Visuel
Scanner(s) Laser(s) Sick
Scanners Lasers Sick
Sonde bathymétrie
Système de détection et de contrôle de haute précision
Type de Navigation
Autonomie de déplacement
Cartographie
Cartographie 3D
Cartographie en 60 minutes
Déplacement autonome
Navigation autonome
Télécommandé
Connexions
3x Ethernet
4G
5G
6x USB
Bluetooth
Bluetooth 4.2, 4G/5G
Ethernet
GNSS (GPS / GLONASS / BeiDou / GALILEO)
HDMI
Routeur 802.11 B/G/N
Télécommande
USB
USB 3.0
USB-C
Wi-Fi
WiFi
Compatibilité numérique
Windows 10
iOS 15+
Mémoire (Go):
120 - 250
Mémoire (Go):
RAM (Go):
4 - 8
RAM (Go):
Type de Contrôleur
RCA605-GB
Logiciels
Contrôle de l'opérateur (OCI)
Dart (Platerforme)
HRSS
ROS (Linux)
Langages de programmation
C++
Python
ROS
ROS2
Rasberry Pi
Robot Operating System (ROS)
SDK
Systèmes d'exploitation
Android
Mac OS
Windows
Windows 10
iOS
Protocoles de communication
EtherCAT
EtherNet/IP
Interface Ethernet RT (configurable)
Modbus-TCP (Maître/Esclave) / Modbus-RTU (Maître) / EtherNet/IP (Adaptateur) / PROFINET IO
PROFINET
SercosIII
Type de Chargement / Alimentation
Station de Recharge automatique
Puissance (W):
250 - 5000
Puissance (W):
Types de Batteries
1x Batterie Li Ion
Batterie LifePO4 18Ah 56V
Batterie durable intelligente
Li-ion
Lithium
Scellée au plomb-acide
Autonomie (min):
90 - 480
Autonomie (min):
Temps de rechargement (min):
60 - 150
Temps de rechargement (min):
Hauteur (mm):
106 - 1800
Hauteur (mm):
Largeur (mm):
200 - 1340
Largeur (mm):
Profondeur (mm):
131 - 2270
Profondeur (mm):
Surface d'évolution (m²):
10000 - 10000
Surface d'évolution (m²):
Poids (kg):
3 - 800
Poids (kg):
Réservoir (L):
2 - 120
Réservoir (L):
Positions de montage
Tout angle / inclinaison possible
Types d'environnement
Extérieur
Intérieur
Sol / Surface / Revêtement
Ardoise
Au-dessus du sol
Bois
Béton
Carreau
Carrelage
Céramique
Intérieur
Intérieur et extérieur
Marbre artificiel / granit
Moquette
Parquet
Pavé
Époxy
Taille max piscine (m²):
80 - 80
Taille max piscine (m²):
Inclinaison de sol max (%):
3 - 75
Inclinaison de sol max (%):
Vitesse en avant max (m/s):
0 - 4
Vitesse en avant max (m/s):
Vitesse max (km/h):
3 - 18
Vitesse max (km/h):
Vitesse TCP interpolée (m/s):
1 - 1
Vitesse TCP interpolée (m/s):
Vitesse Axe 1 (°/s):
0 - 375
Vitesse Axe 1 (°/s):
Vitesse Axe 2 (°/s):
0 - 300
Vitesse Axe 2 (°/s):
Vitesse Axe 3 (°/s):
0 - 375
Vitesse Axe 3 (°/s):
Vitesse Axe 4 (°/s):
0 - 370
Vitesse Axe 4 (°/s):
Vitesse Axe 5 (°/s):
0 - 375
Vitesse Axe 5 (°/s):
Vitesse Axe 6 (°/s):
0 - 600
Vitesse Axe 6 (°/s):
Couple Axe 4 (Nm):
8 - 8
Couple Axe 4 (Nm):
Couple Axe 5 (Nm):
8 - 8
Couple Axe 5 (Nm):
Couple Axe 6 (Nm):
5 - 5
Couple Axe 6 (Nm):
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
0 - 0
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
0 - 0
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
0 - 0
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
Temps de cycle (s):
0 - 0
Temps de cycle (s):
Rayon de braquage (mm):
0 - 280
Rayon de braquage (mm):
Certifications
CE (Conformité Européenne)
Classe de nettoyage (ISO)
ISO 5
Classe de protection (IP)
IP22
IP40
IP43
IP44
IP51
IP54
IP65
IP66
IP67
IPX5
Protection poignet/bras (IP)
IP54
IP65
Température d'utilisation min (°C):
-20 - 25
Température d'utilisation min (°C):
Température d'utilisation max (°C):
30 - 60
Température d'utilisation max (°C):
Humidité max (%):
90 - 90
Humidité max (%):
Niveau sonore (dB):
49 - 67
Niveau sonore (dB):
Couleurs
Argent
Blanc
Bleu
Bleu (transparent)
Gris
Gris chiné / Noir
Jaune
Multiples
Noir
Noir / Gris
Rouge
Vert
Violet
Domaines d'application
Agriculture
Assemblage
Bathymétrie
Chargement et déchargement
Chargement/déchargement de petits composants
Collecte d'hydrocarbures
Collecte de déchets
Distribution / Dosage
Grande distribution
Industrie
Inspection
Jardin
Logistique
Manipulation
Militaire
Nettoyage
Prélèvement d'eau
Recherche et developpement
Soudage
Transport à l'intérieur
Etat / Production
En production
Neuf
Nationalité
Canada
Chine
Corée du Sud
Danemark
Espagne
Etats-Unis
France
Fabricant
Doosan Robotics
JT-Innovation
Mowrator
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