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Prix:
37 - 44760€
Prix:
Nombre d'axes:
6 - 6
Nombre d'axes:
Motorisations & Transmissions
1 axe unité de préhension électrique
4x Servomoteurs
6 axes unité de bras
6x Servomoteurs (2x SR 311 + 4x SR 431)
Encodeur de quadrature de haute précision en phase AB
Engrenages
Moteur à courant continu à engrenage métallique 310
Moteurs AC (Courant Alternatifs) sans balais
ServoMoteurs
Tous les axes servo moteur CA/1, 2, 3, 4 et 5 axes avec frein
Charge utile (kg):
0 - 1000
Charge utile (kg):
Accessibilité max (mm):
350 - 3383
Accessibilité max (mm):
Accessibilité verticale (mm):
495 - 5622
Accessibilité verticale (mm):
Répétabilité en position (mm):
0 - 1
Répétabilité en position (mm):
Répétabilité angulaire (°):
360 - 360
Répétabilité angulaire (°):
Répétabilité trajectoire (mm):
0 - 0
Répétabilité trajectoire (mm):
Type Outil / Préhenseur
Pince largeur 90mm
Pince parallèle
Ventouse
Alimentation électrique outil (V):
5 - 5
Alimentation électrique outil (V):
Matériau(x)
Alliage aluminium
Métal
Plastique ABS
Capteurs
Reconnaissance des couleurs
Surveillance En Temps Réel En Mode 2D
1x Buzzer
1x Photoréflecteur IR
Accéléromètre
Capteur Force/Torque Couple
Capteur Tactile
Capteur de Sons
Capteur de couleurs
Capteur de distance
Capteur de force
Capteur de lumière
Capteur de vision supérieure
Capteur d’évitement d’obstacles
Détection : personnes, visages, animaux de compagnie, chaleur et mouvements
Détection d'objets 3D
Détection des bords
Détection et interaction humaines
Gyroscope 6 axes
Reconnaissance du code QR
Suiveur de ligne
Suivi de couleurs
Type de Navigation
Autonomie de déplacement
Cartographie
Cartographie 3D
Connexions
2x Câble d'extension pour servomoteurs
8x Câbles de connexion des capteurs
Bluetooth
Ethernet
HDMI
Internet
TCP/IP
USB
USB 3.0
USB 3.0 (5 Gbps)
USB 3.0 (RS422/485)
WiFi
Compatibilité numérique
Compatibilité IIoT
Mémoire (Go):
0 - 256
Mémoire (Go):
RAM (Go):
2 - 2
RAM (Go):
Type de Contrôleur
1x carte Arduino Uno Rev3
1x carte compatibilité Arduino
CS9 (Staubli)
Contrôleur de robot RRCLite + carte mère Raspberry Pi 5
KR C4 compact
KR C4 smallsize-2
KRC4 (KUKA)
MC6
Nachi Compact-FD (CFD)
R-30iB Plus (Fanuc)
YRC1000 (Yaskawa)
YRC1000micro (Yaskawa)
Microprocesseur / Ordinateur
Studuino (Pentium 4
Logiciels
ARMv8
Arduino (IDE)
CR Studio
DOBOT SCStudio
Dart (Platerforme)
ROBOGUIDE
Studuino (Microsoft .NET Framework 4 inclus)
Langages de programmation
AVR-C
Arduino
Arduino IDE (langage C)
C++
Free-drive
Micro:bit (carte d'extension Micro:bit supp. requise)
Outils Open Source
Programmation graphique
Programmation par icônes Speechi
Python
ROS2
Raspberry PI
Raspberry Pi 5
Robot Operating System (ROS)
Scratch
Scratch Blocks
Scratch pour Studuino
Studuino
VAL3 (Staubli)
Systèmes d'exploitation
Android
COBOTTA
ChromeOS (Arduino Create App)
Linux
Mac OS
Portable IDE
Windows
Windows 10
Windows 11
Windows 8
Windows 8.1
Windows XP
Windows 7
iOS
Protocoles de communication
EtherCAT Master
EtherCAT Slave
Ethernet
Ethernet IP Adapter
Gigabit Ethernet
Modbus RTU
Modbus-TCP
Modbus-TCP (Maître/Esclave) / Modbus-RTU (Maître) / EtherNet/IP (Adaptateur) / PROFINET IO
PowerLink Controlled Node
Prise en charge des bandes 5G : NSA(n41/n78/n79),SA(n1/n28/n41/n78/n79)
ProfiNet IO-Device
RS 485
Sercos III slave
Serveur Modbus TCP/IP & Client
TCP/IP/MODBUS
Type de Chargement / Alimentation
Charge filaire et autonome
USB
Puissance (W):
150 - 1440
Puissance (W):
Consommation d'énergie moy (W):
1 - 2500
Consommation d'énergie moy (W):
Types de Batteries
Lithium
Autonomie (min):
360 - 360
Autonomie (min):
Temps de rechargement (min):
300 - 300
Temps de rechargement (min):
Hauteur (mm):
293 - 3702
Hauteur (mm):
Largeur (mm):
120 - 2836
Largeur (mm):
Profondeur (mm):
160 - 3734
Profondeur (mm):
Surface d'évolution (m²):
1 - 1
Surface d'évolution (m²):
Poids (kg):
0 - 4690
Poids (kg):
Positions de montage
Au mur
Au plafond
Au sol
Inclinaison possible (jusqu'à 45°)
Inclinaison possible (jusqu'à 50°)
Inclinaison possible (jusqu'à 60°)
Montage sur table
Tout angle / inclinaison possible
Types d'environnement
5 G
Vibrations max de 0
Vitesse en avant max (m/s):
1 - 1
Vitesse en avant max (m/s):
Vitesse linéaire TCP max (m/s):
1 - 1
Vitesse linéaire TCP max (m/s):
Vitesse TCP interpolée (m/s):
1 - 1
Vitesse TCP interpolée (m/s):
Vitesse Axe 1 (°/s):
58 - 480
Vitesse Axe 1 (°/s):
Vitesse Axe 2 (°/s):
50 - 460
Vitesse Axe 2 (°/s):
Vitesse Axe 3 (°/s):
50 - 540
Vitesse Axe 3 (°/s):
Vitesse Axe 4 (°/s):
60 - 995
Vitesse Axe 4 (°/s):
Vitesse Axe 5 (°/s):
60 - 1065
Vitesse Axe 5 (°/s):
Vitesse Axe 6 (°/s):
72 - 1445
Vitesse Axe 6 (°/s):
Couple Axe 4 (Nm):
0 - 951
Couple Axe 4 (Nm):
Couple Axe 5 (Nm):
0 - 951
Couple Axe 5 (Nm):
Couple Axe 6 (Nm):
0 - 490
Couple Axe 6 (Nm):
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
0 - 88
Moment d'Inertie Axe 4 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
0 - 88
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
0 - 45
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
Rayon de braquage (mm):
350 - 350
Rayon de braquage (mm):
Certifications
CE (Conformité Européenne)
EN ISO 10218-1
ISO 14644-1
Classe de nettoyage (ISO)
ISO 4
ISO 5
Classe de protection (IP)
54
IP40
IP54
IP64
IP65
IP67
IP67 (en option)
Protection poignet/bras (IP)
54
IP40
IP54
IP65
IP66
IP67
IP67 (en option)
Température d'utilisation min (°C):
-10 - 0
Température d'utilisation min (°C):
Température d'utilisation max (°C):
45 - 55
Température d'utilisation max (°C):
Humidité max (%):
75 - 95
Humidité max (%):
Niveau sonore (dB):
55 - 71
Niveau sonore (dB):
Couleurs
Blanc
Bleu
Gris
Gris chiné foncé
Gris perle
Jaune
Multiples
Noir
Orange
Rouge
Vert
Violet
Domaines d'application
Assemblage
Chargement / Déchargement
Distribution / Dosage
Education (College)
Education (Ecole)
Education (Etudes supérieures)
Education (Lycée)
Emballage
Environnement stérile
Fonderie
Industrie
Maintenance/entretien
Manipulation
Manutention
Mesurage
Palettisation
Peinture
Recherche et developpement
Salle blanche
Soudage
Soudage par points
Soudage à l'arc
Test
Transport à l'intérieur
Usinage
coupe / séparation
soudure laser
Langue disponible
Français
Nombre de pièces:
148 - 528
Nombre de pièces:
Age d'utilisation:
0 - 5
Age d'utilisation:
Etat / Production
En production
En recherche
Neuf
Open Source
Nationalité
Allemagne
Chine
Corée du Sud
Danemark
France
Inde
Italie
Japon
Pays-Bas
Suisse
Fabricant
Doosan Robotics
Foxtech
Hiwonder
Nachi
Speechi
YASKAWA
Yandex
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