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COMPARATEUR ROBOT
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Prix:
195 - 33150€
Prix:
Nombre d'axes:
6 - 6
Nombre d'axes:
Charge utile (kg):
1 - 9
Charge utile (kg):
Accessibilité max (mm):
450 - 1350
Accessibilité max (mm):
Accessibilité verticale (mm):
450 - 1300
Accessibilité verticale (mm):
Répétabilité en position (mm):
0 - 0
Répétabilité en position (mm):
Matériau(x)
Alliage aluminium
Métal
Capteurs
1x centrale IMU 3D
1x récepteur IR pour le contrôle à distance
8x capteurs de présence et de luminosité
Accéléromètre
Capteur Tactile
Capteur anti-collision
Capteur de distance
Capteur de température
Capteur infrarouge
LIDAR
Type de Navigation
Automatique
Cartographie
Connexions
Bluetooth
Micro-USB
USB
WiFi
Wireless
Compatibilité numérique
Android
Linux
Mac
Windows
iOS
Type de Contrôleur
CS9 (Staubli)
Microprocesseur / Ordinateur
Microcontrôleur STM32F4 cadencé à 168 MHz
Logiciels
Application Kemaro
Langages de programmation
Python
ROS
VAL3 (Staubli)
Systèmes d'exploitation
Android
Mac OS
Windows
Windows 10
iOS
Protocoles de communication
EtherCAT Master
EtherCAT Slave
Ethernet IP Adapter
PowerLink Controlled Node
ProfiNet IO-Device
Sercos III slave
Serveur Modbus TCP/IP & Client
Type de Chargement / Alimentation
Station de Recharge automatique
Types de Batteries
1x Batterie Li Ion
Lithium-ion
Temps de rechargement (min):
90 - 90
Temps de rechargement (min):
Hauteur (mm):
25 - 1128
Hauteur (mm):
Largeur (mm):
110 - 600
Largeur (mm):
Profondeur (mm):
110 - 750
Profondeur (mm):
Poids (kg):
29 - 2700
Poids (kg):
Positions de montage
Au mur
Au plafond
Au sol
Inclinaison de sol max (%):
12 - 12
Inclinaison de sol max (%):
Vitesse en avant max (m/s):
0 - 0
Vitesse en avant max (m/s):
Vitesse Axe 1 (°/s):
400 - 555
Vitesse Axe 1 (°/s):
Vitesse Axe 2 (°/s):
350 - 475
Vitesse Axe 2 (°/s):
Vitesse Axe 3 (°/s):
410 - 585
Vitesse Axe 3 (°/s):
Vitesse Axe 4 (°/s):
540 - 1035
Vitesse Axe 4 (°/s):
Vitesse Axe 5 (°/s):
475 - 1135
Vitesse Axe 5 (°/s):
Vitesse Axe 6 (°/s):
760 - 1575
Vitesse Axe 6 (°/s):
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
0 - 1
Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²):
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
0 - 0
Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²):
Classe de nettoyage (ISO)
ISO 5
Classe de protection (IP)
IP65
Protection poignet/bras (IP)
IP67
Humidité max (%):
95 - 95
Humidité max (%):
Couleurs
Blanc
Bleu
Gris
Jaune
Noir
Orange
Domaines d'application
Art
Assemblage
Chargement / Déchargement
Emballage
Entreprise
Environnement stérile
Industrie
Manipulation
Nettoyage
Petite production
Salle blanche
Test
Etat / Production
En production
En recherche
Neuf
Nationalité
1
Suisse
Fabricant
Kemaro
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