Genèse v1.6 | Genèse XL v1.6 | |
Zone maximale de la machine | 1,5 mx 3 m | 4,5 m 2 | 3m x 6m | 18m 2 |
(la zone de service sera légèrement inférieure) | ||
Hauteur maximale de la machine | 1,5 m | |
Hauteur maximale de la plante | 0,5 m | |
Interface lit surélevé | Rails d'extrusion en aluminium | |
Pourcentage pré-assemblé | 55% | 50% |
Temps de montage | 16 heures | 18 heures |
(estimé) | ||
Extrusions | Aluminium anodisé argent | |
Assiettes | Aluminium anodisé argent | |
Pièces en plastique | ABS gris stabilisé aux UV | |
Matériel | Acier inoxydable et aluminium | |
Tête d'outil | Support d'outil universel | |
Outillage interchangeable | ✅ | |
Changement d'outil automatique | ✅ | |
Prise en charge d'outils personnalisés | ✅ | |
Semoir | Oui, comme outil interchangeable | |
Buse d'arrosage | Oui, comme outil interchangeable | |
Désherbeur | Oui, comme outil interchangeable | |
Outil rotatif NOUVEAU ! | Oui, comme outil interchangeable | |
Capteur d'humidité du sol | Oui, comme outil interchangeable | |
Capteur de température du sol | Inclus avec capteur d'humidité | |
(support logiciel à venir) | ||
Caméra | Caméra USB étanche IP67 | |
Récipients de semences | 2 bacs à | |
graines 2 bacs | ||
à graines 1 bac à graines | ||
Emplacements pour outils et semences | 1x porte-auge à portique | 1x porte-auge à portique |
2x baies à outils à 3 emplacements | 3x baies à outils à 3 emplacements | |
L'ordinateur | Raspberry Pi 4B | |
vitesse CPU | Quadricœur 1,5 GHz | |
RAM | 1 Go | |
Horloge en temps réel | Oui | |
Microcontrôleur | Farmduino v1.6 | |
Pilotes pas à pas | 5 puces intégrées TMC2130 | |
Moteurs | 4 moteurs pas à pas NEMA 17 | |
Encodeurs rotatifs | ✅ | |
Positionnement en boucle fermée | Oui, via des encodeurs | |
Détection de décrochage | Oui, via des encodeurs | |
Électrovanne | 24V, normalement fermé | |
Vide | 24V, pompe à membrane | |
Bande lumineuse LED | 1,5 m de longueur | 3m de longueur |
Prises périphériques supplémentaires | 2x prises supplémentaires |