Retrouvez plus d'informations sur le produit ci-dessous.


| Express v1.1 | Express XL v1.1 | |
| Zone maximale de la machine | 1,2 mx 3 m | 3,6 m 2 | 2,4 mx 6 m | 14,4 m 2 |
| (la zone de service sera légèrement inférieure) | ||
| Hauteur maximale de la machine | 1,5 m | |
| Hauteur maximale de la plante | 0,5 m | |
| Interface lit surélevé | Roule directement sur le bois | |
| Pourcentage pré-assemblé | 95% | 90% |
| Temps de montage | 1 heure | |
| (estimé) | ||
| Extrusions | Aluminium anodisé argent | |
| Assiettes | Aluminium anodisé argent | |
| Pièces en plastique | ABS gris stabilisé aux UV | |
| Matériel | Acier inoxydable et aluminium | |
| Tête d'outil | Tête d'outil 3 en 1 | |
| Outillage interchangeable | ❌ | |
| Changement d'outil automatique | ❌ | |
| Prise en charge d'outils alimentés en 24 V | ❌ | |
| Prise en charge d'outils personnalisés | ❌ | |
| Semoir | Intégré dans la tête de l'outil | |
| Buse d'arrosage | Intégré dans la tête de l'outil | |
| Désherbeur | Intégré dans la tête de l'outil | |
| Outil rotatif | ❌ | |
| Capteur d'humidité du sol | ❌ | |
| Capteur de température du sol | ❌ | |
| (support logiciel à venir) | ||
| Caméra | Caméra USB étanche IP67 | |
| Récipients de semences | 2x bacs à graines | |
| Emplacements pour outils et semences | 1x étui à semence à portique | |
| L'ordinateur | Raspberry Pi Zéro W | |
| vitesse CPU | 1 GHz monocœur | |
| RAM | 512 Mo | |
| Horloge en temps réel | Oui | |
| Microcontrôleur | Farmduino Express v1.1 | |
| Pilotes pas à pas | 4 puces intégrées TMC2130 | |
| Moteurs | 4 moteurs pas à pas NEMA 17 | |
| Encodeurs rotatifs | ❌ | |
| Positionnement en boucle fermée | ❌ | |
| Détection de décrochage | Oui, via des puces de pilote | |
| Électrovanne | 24V, normalement fermé | |
| Vide | 24V, pompe à membrane | |
| Bande lumineuse LED | 1,2 m de longueur | 2,4 m de longueur |
| Prises périphériques supplémentaires | Aucun | |
| Indicateurs LED | Aucun | |
| Boutons poussoir | Arrêt d'urgence | |
| Wifi | Oui | |
| Ethernet | Oui (avec adaptateur tiers) | |
| Source de courant | 150W, étanche IP67 | |
| Tension d'entrée | 110 à 220 V CA | |