Retrouvez ci-dessous les spécifications techniques du robot FarmBot Express :

• Zone utile maximale :  ~1,1 m x ~2,7 m
• Hauteur maximale de la plante : ~0,5 m
• Largeur de la machine : jusqu'à 1,2 m
• Longueur de la machine : jusqu'à 3 m
• Hauteur machine : 0,5 à 1,5 m
• Version matérielle : v1.1

Contenu du kit robot FarmBot Express :

• Colonnes de portique gauche et droite préassemblées avec plaques de roue, roues, supports d'angle, moteurs, électrovanne et boîtier électronique.
• Boîtier électronique préassemblé comprenant une carte Farmduino Express avec des pilotes pas à pas Trinamic TMC2130, Raspberry Pi Zero et un bouton d'arrêt d'urgence externe.
• Poutre principale de portique préassemblée avec supports porte-câbles.
• Glissière transversale et axe Z préassemblés avec vis-mère en acier inoxydable, porte-câbles et supports d'axe Z,
• Pompe à vide, caméra, tête d'outil 3 en 1 et moteurs d'axe Y et Z.
• Chaînes porte-câbles axes X et Y
• Bande lumineuse LED de 1,2 m ou 2,4 m de long
• Courroies de distribution GT2 et matériel de montage
• Étui de bac à graines monté sur portique avec deux bacs à graines
• Aiguilles Luer Lock pour l'injection de semences
• Alimentation IP67 étanche à la pluie avec entrée 110 et 220V AC

Livré préassemblé à 95 % dans une seule boîte (18 cm x 43 cm x 122 cm) de 18kg.

A préparer :

• Une jardinière aux dimensions
• De l'électricité à partir d'une prise standard 220V
• Un approvisionnement en eau
• Une connexion Internet

Logiciel

Vous contrôlez et configurez FarmBot à l'aide de l'application Web gratuite FarmBot. Il est prévu d'offrir indéfiniment ce service gratuit adapté aux besoins de croissance à domicile
La facturation est définie pour une utilisation commerciale ou industrielle pour les FarmBots de plus de 3m x 6m de superficie, pour les FarmBots cultivant un grand nombre de plantes simultanément, pour la gestion de multi-utilisateurs, pour les fonctionnalités avancées et/ou pour d'autres limites de comptes.
Vous pouvez toujours héberger le logiciel sur votre propre serveur si vous ne souhaitez pas utiliser ce service.

Garantie

Nous nous engageons à vous fournir un produit de la plus haute qualité. Au fur et à mesure que le matériel et les logiciels FarmBot sont développés, des modifications sont apportés. Le produit final que nous vous expédions peut être différent de celui présenté dans les vidéos, photos, documentations tels que décrits sur Internet. Si quelque chose est endommagé ou défectueux, nous remplacerons les pièces gratuitement dans les 15 jours suivant la livraison du produit.

	Express v1.1	Express XL v1.1
Zone maximale de la machine	1,2 mx 3 m ｜ 3,6 m 2	2,4 mx 6 m ｜ 14,4 m 2
(la zone de service sera légèrement inférieure)
Hauteur maximale de la machine	1,5 m
Hauteur maximale de la plante	0,5 m
Interface lit surélevé	Roule directement sur le bois
Pourcentage pré-assemblé	95%	90%
Temps de montage	1 heure
(estimé)
Extrusions	Aluminium anodisé argent
Assiettes	Aluminium anodisé argent
Pièces en plastique	ABS gris stabilisé aux UV
Matériel	Acier inoxydable et aluminium
Tête d'outil	Tête d'outil 3 en 1
Outillage interchangeable	❌
Changement d'outil automatique	❌
Prise en charge d'outils alimentés en 24 V	❌
Prise en charge d'outils personnalisés	❌
Semoir	Intégré dans la tête de l'outil
Buse d'arrosage	Intégré dans la tête de l'outil
Désherbeur	Intégré dans la tête de l'outil
Outil rotatif	❌
Capteur d'humidité du sol	❌
Capteur de température du sol	❌
(support logiciel à venir)
Caméra	Caméra USB étanche IP67
Récipients de semences	2x bacs à graines
Emplacements pour outils et semences	1x étui à semence à portique
L'ordinateur	Raspberry Pi Zéro W
vitesse CPU	1 GHz monocœur
RAM	512 Mo
Horloge en temps réel	Oui
Microcontrôleur	Farmduino Express v1.1
Pilotes pas à pas	4 puces intégrées TMC2130
Moteurs	4 moteurs pas à pas NEMA 17
Encodeurs rotatifs	❌
Positionnement en boucle fermée	❌
Détection de décrochage	Oui, via des puces de pilote
Électrovanne	24V, normalement fermé
Vide	24V, pompe à membrane
Bande lumineuse LED	1,2 m de longueur	2,4 m de longueur
Prises périphériques supplémentaires	Aucun
Indicateurs LED	Aucun
Boutons poussoir	Arrêt d'urgence
Wifi	Oui
Ethernet	Oui (avec adaptateur tiers)
Source de courant	150W, étanche IP67
Tension d'entrée	110 à 220 V CA