Avec ses 1,80 m de hauteur, environ 47 kg, une vitesse record, une perception 360° et une architecture ouverte (SDK, ROS2), il s’impose comme une plateforme polyvalente pour les projets exigeants. Le robot humanoïde H1 de Unitree est un robot bipède conçu pour imiter les mouvements et le comportement humains. Il est équipé de multiples capteurs, actionneurs et de logiciels sophistiqués permettant des mouvements fluides et précis

Points clés & caractéristiques :

• Robuste et léger : hauteur d’environ 1,80 m, poids environ 47 kg.
• Mobilité exceptionnelle : vitesse de marche/roulement annoncée > 3,3 m/s (soit plus de 11 km/h) et potentiel supérieur à 5 m/s.
• Structure articulée avancée : jambes avec 5 degrés de liberté (3 hanches + 1 genou + 1 cheville), bras avec 4 DOF extensibles.
• Capteurs de pointe : LiDAR 3D (MID-360) + caméra de profondeur Intel RealSense D435i pour une perception complète de l’environnement.
• Moteurs haute performance : couple maximal genou ~360 N·m, hanche ~220 N·m, cheville ~45-59 N·m.
• Batterie & autonomie : capacité annoncée 15 Ah / 0,864 kWh (67,2 V max) pour usage intensif.
• Architecture ouverte & développement : configurations standard Intel Core i5/i7, possibilité Jetson Orin NX ; SDK accessible (C++, Python), compatible ROS2.
• Applications variées : R&D robotique, automatisation industrielle, inspection, logistique, divertissement haut de gamme.

Plateformes humanoïde performante

Grâce à son architecture full-size, il offre un gabarit similaire à celui d’un opérateur humain, ce qui facilite son intégration dans des environnements existants. Sa construction en alliages d’aluminium aviation et en carbone assure une excellente rigidité tout en limitant le poids.

Système de locomotion bipède, ultra-performant, combine agilité, stabilité et puissance.

Avec des capacités franches sur terrain complexe, la H1 s’adresse aussi bien à des usages de laboratoire qu’à des lignes industrielles hybrides ou des environnements d’intervention. Sa perception 360° (LiDAR + caméra) permet la cartographie, la navigation autonome et l’interaction avec l’univers physique en temps réel.

Capteurs et Perception 

Le H1 est équipé de capteurs tels que des caméras, des capteurs de profondeur, des gyroscopes et des accéléromètres pour percevoir et interagir avec son environnement. Ces capteurs permettent au robot de détecter des obstacles, d'analyser les distances et de réagir en conséquence.

Connectivité et Contrôle 

Le H1 peut être contrôlé à distance par un opérateur humain via une interface utilisateur spécifique. Il peut également être programmé pour effectuer des tâches autonomes en fonction des besoins.

Pour les équipes de R&D ou intégrateurs

H1 propose une vraie ouverture logicielle : accès SDK, simulation (MuJoCo, Isaac Lab), et développement sur ROS2 sont pris en charge. Cela en fait un choix stratégique pour ceux qui souhaitent prototyper ou industrialiser des robots humanoïdes.

Contactez notre équipe Leobotics 

Pour découvrir comment intégrer le robot Unitree H1 dans votre flux d’innovation, bénéficier d’un démonstrateur dans nos locaux lyonnais ou convenir d’un essai pilote. Nous proposons accompagnement complet (installation, formation, maintenance) et solutions de financement adaptées aux projets B2B.