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La nouvelle solution VSLAM de PuduBot assure un positionnement plus précis et un fonctionnement plus stable.
La solution révolutionnaire d’évitement 3D des obstacles permet une perception plus rapide et une livraison plus sûre.
PUDU SLAM est une nouvelle solution technologique de cartographie et de localisation simultanées intégrée qui repose sur un Lidar, une caméra, l’UWB, le RGBD, une unité de mesure inertielle (IMU), un encodeur et de multiples capteurs.
Les performances de sécurité et d’évitement d’obstacles ont été considérablement améliorées, et la probabilité de toucher des objets suspendus ou d’autres obstacles à angle mort a été grandement réduite. En plus du Lidar, de multiples capteurs visuels sont ajoutés pour permettre au robot de passer d’une perception de plan 2D à une détection de l’environnement 3D pour l’ensemble de son corps.
Par rapport au radar 2D traditionnels, les capteurs stéréoscopiques 3D peuvent rapidement acquérir une modélisation stéréoscopique de l’environnement avoisinant, ce qui peut considérablement réduire la probabilité d’accidents de sécurité.
