Robot de construction et programmation humanoide TonyPi Pro Hiwonder Raspberry Pi 4B 4 Go Kit de développement professionnel
UGS : TONYPI-PRO-WIH
Type de Contrôleur
Propulsé par le Raspberry Pi 4B, TonyPi Pro est un kit de développement de robots humanoïdes de vision d'IA avec de nombreuses compétences. Basé sur le kit Hiwonder Tony Pi, TonyPi Pro est mis à niveau vers un niveau supérieur avec plus de jeux d'IA, y compris le franchissage des obstacles, la descente et la descente des escaliers, la sélection intelligente, la reconnaissance des masques, le contrôle de groupe, etc
Avec TonyPi Pro, vous pouvez apprendre la vision industrielle, la cinématique des robots et d'autres algorithmes. En outre, il fournit des solutions pour votre développement secondaire, telles que l'application de capteurs. De nombreuses tutoriels et du code open source sont proposés pour vous permettre de mieux faire l'expérience de TonyPi Pro !
Main mobile, cueillette flexible
TonyPi Pro dispose d'une nouvelle main robotique qui le rend plus flexible pour choisir et livrer de petits objets, et applicable à des scénarios plus créatifs d'IA.
Conception ingénieuse, protection antiblocage
Ses mains peuvent s'ouvrir complètement à 66 mm de large pour ramasser facilement de petits objets. Le servo manuel peut offrir une rétroaction d'angle et de température, ce qui évite efficacement les dommages causés par le blocage.
Reconnaissance de l'IA, tri intelligent
La caméra à la tête de TonyPi Pro peut reconnaître et localiser les blocs colorés cibles. Ensuite, TonyPi Pro choisit les objets cibles et les trie.
Élimination des obstacles à la vision de l'IA
En reconnaissant la position de l'obstacle, il peut franchir les obstacles en douceur
Monter et descendre les escaliers
Ayant reconnu l'emplacement de l'escalier avant, TonyPi Pro peut monter et descendre l'escalier.
Changement de marche
En localisant l'objet cible, il peut juger de la distance et passer à la marche lente ou rapide.
Reconnaissance des masques
TonyPi Pro peut charger le modèle connexe pour effectuer la reconnaissance du masque et donner des commentaires via le module MP3.
Suivi des ventilateurs
Combiné au module de ventilateur, TonyPi Pro peut mettre en œuvre le projet de ventilateur intelligent de suivi du visage humain.
À portée intelligente
En collaborant avec un capteur à ultrasons, il peut mesurer la distance de l'obstacle devant lui.
Reconnaissance des couleurs
En utilisant OpenCV, il peut convertir l'image en espace colorimétrique LAB, puis obtenir la couleur reconnue et donner des actions.
Reconnaissance faciale
Utilisez OpenCV pour charger le modèle de reconnaissance faciale entraîné. En reconnaissant le visage humain, il effectuera une action de salutation.
Reconnaissance de Tags
Après avoir reconnu Tags, effectuez les actions correspondantes. Vous êtes pris en charge pour définir des balises et des actions par le biais du programme.
Performances d'athlétisme
Grâce à la détection de vision intelligente, il reconnaît de manière autonome la ligne noire, l'obstacle et l'escalier pour ajuster sa démarche et son action pour obtenir des performances parfaites.
Transport intelligent, interrupteur de marche autonome
Grâce à la reconnaissance de la vision, TonyPi Pro peut juger de la distance et changer de démarche de manière autonome pour livrer l'objet cible. Il peut non seulement livrer l'objet d'une couleur spécifique, mais aussi décider du processus de livraison.
Vision intelligente, ballon de pied
TonyPi Pro peut traiter l'image via OpenCV pour localiser la balle, puis suivre la balle en temps réel grâce à l'algorithme PID. En fonction de la distance et de la position du ballon, il changera de marche de manière autonome pour terminer le coup de pied du ballon.
Contrôle de groupe, mouvement de la main
TonyPi Pro prend en charge le contrôle de groupe avec la poignée sans fil. Une seule poignée peut permettre aux robots de se déplacer proprement, ce qui est simple et intéressant !
Trois méthodes de contrôle
TonyPi Pro prend en charge trois méthodes de contrôle, y compris l'application Android/iOS, le logiciel PC et le contrôle de la poignée. Vous pouvez en faire l'expérience de différentes manières.
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