Propulsé par Raspberry Pi 4B 4GB, SpiderPi Pro est un kit de robot hexapode de vision AI mis à niveau sur la base du kit Hiwonder SpiderPi. Un bras robotique de vision y est ajouté et d'autres jeux créatifs d'IA sont étendus, tels que le suivi des cibles, le transporteur intelligent, le ventilateur activé par le visage et le contrôle de groupe.

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Combinaison ingénieuse

L'intégration du robot hexapode et du bras robotique laisse une place à l'imagination et renforce la fonction.

Doté d'éminentes performances de cross-country et de passe, SpiderPi Pro peut franchir l'obstacle, ajuster son angle et sa hauteur pour marcher sur diverses surfaces.

Le bras du robot permet au robot hexapode d'exécuter plus de tâches, par exemple, choisir l'objet cible dans l'espace 3D.

Vue à la première personne : Tri intelligent

La caméra HD est installée à l'extrémité du bras robotique. Cette conception délicate offre une vue à la première personne et étend la plage de rotation de l'appareil photo.

Robot de construction et programmation hexapode Hiwonder SpiderPi Pro avec bras robotique AI Vision Raspberry Pi 4B 4 Go

Reconnaissance de la vision de l'IA : Suivi des cibles

SpiderPi Pro prend OpenCV comme bibliothèque de traitement d'image et utilise FPV pour reconnaître et localiser le bloc cible afin de réaliser le suivi de ligne, le suivi de la cible, la reconnaissance des étiquettes, les coups de pied de balle, la reconnaissance de forme, la détection de visage etc.

Suivi et coups de pied

SpiderPi Pro peut non seulement effectuer le suivi des objets, mais aussi calculer la position relative. Grâce à l'algorithme cinématique inverse, il peut changer de démarche automatiquement pour botter le ballon et bloquer.

Tri et transfert

La position des différents blocs peut être reconnue et la distance peut être jugée. Grâce à l'algorithme cinématique inverse, le bras robotique peut choisir le bloc, puis le transférer indépendamment dans la zone correspondante.

Caméra grand angle HD

La caméra grand angle HD à 120 degrés chargée élargit la gamme de reconnaissance de la vision de SpiderPi Pro. Cet appareil photo prend en charge le réglage manuel de la mise au point.