JetMax Pro est un modèle de robot qui est étendu avec un bras de robot de vision AI JetMax. Cette combinaison délicate aide à construire des scénarios intelligents de prélèvement et de transfert. Grâce à l'apprentissage profond et à la vision de l'IA, JetMax Pro peut réaliser le tri des déchets, l'identification des masques, le tri des objets, le contrôle somatosensoriel et de nombreuses autres fonctions d'IA avancées.

COMPARER

Mouvement omnidirectionnel à 360°

Avec 4 moteurs d'engrenages encodeur haute performance et 4 roues mécaniques omnidirectionnelles, JetMax Pro peut réaliser un mouvement à 360°. Différents modes de mouvement (avancer, horizontalement, en diagonale et rotation) et d'excellentes performances le rendent audacieux de défier diverses routes compliquées.

Robot de construction à programmer bras de robot Hiwonder JetMax Pro Jetson Nano inclus avec châssis de roues Mecanum holonomes

APP et contrôle de la poignée sans fil

Via WonderAi APP, vous pouvez contrôler JetMax Pro à portée de main et voir l'image FPV transmise par caméra. En outre, il peut être contrôlé par une poignée sans fil sans configuration complexe.

Transfert et tri

La caméra montée sur le bras du robot sert d'œil à JetMax Pro. Il est capable de suivre la ligne pour se déplacer tout en reconnaissant le bloc AprilTag sur la ligne. Lors de la reconnaissance d'AprilTag, il transférera le bloc à une position spécifique.

Contrôle du bout des doigts

Basé sur le cadre MediaPipe, JetMax Pro peut reconnaître la trajectoire du bout des doigts, puis exécuter la tâche correspondante.

Suivi des cibles

JetMax Pro continue de détecter l'objet dans son champ de vision. Une fois qu'il a trouvé la cible, le châssis sera contrôlé par l'algorithme PID pour déplacer et suivre la cible.

Système d'exploitation du robot ROS

Cadre mondial de communication robotique populaire

ROS est un méta-système d'exploitation open source pour les robots. Il fournit certains services de base, tels que l'abstraction matérielle, le contrôle des périphériques de bas niveau, la mise en œuvre de fonctionnalités couramment utilisées, le passage de messages entre les processus et la gestion des packages. Et il offre également les outils et les fonctions de bibliothèque nécessaires pour obtenir, compiler, écrire et exécuter du code sur tous les ordinateurs. Il vise à fournir un soutien à la réutilisation du code pour la recherche et le développement en robotique.