Crédits photos : UBTECH Robotics

Robot assistance personne humanoïde Bipède Walker X Ubtech


Walker X est la dernière version de notre robot humanoïde bipède révolutionnaire. Walker X a un important améliorations des performances physiques, de l'intelligence autonome et des interactions homme-robot.

PAIEMENT & SECURITÉ

DESCRIPTION


Mises à niveau alimentées par l'IA


  • Navigation sur terrain complexe : Marche en douceur et rapide
  • Pied dynamique et contrôle des jambes
  • Main-œil Opération de coordination
  • Robot humain sûr : Interaction
  • U-SLAM Navigation autonome
  • Excellent Environnement & Perception humaine
  • Multimodal Interaction émotionnelle
  • Connectivité AIoT Contrôle de la maison intelligente


Navigation sur terrain complexe Marche fluide et rapide

Mises à niveau de la technologie de planification et de contrôle de la marche,
Apporter une capacité de marche plus rapide et plus stable.



Marcher rapidement avec démarche semblable à celle de l'homme




  • 3Km/h vitesse maximale de marche




Terrain structuré en marchant



  • Algorithme de marche adaptatif en pente autodidacte.
  • Nouvel algorithme de mouvement d'onde du centre de masse.
  • Prise en charge de l'algorithme de mouvement de type pas pour éviter les jambes pivotantes.
  • 20°marche en pente, adaptation en temps réel
  • 15 cm escaliers de haut en bas



Robot assistance personne humanoide Bipède Walker X Ubtech

Marcher sur des terrains inégals



  • Bigfoot bipède entièrement entraîné
  • Nouvel algorithme de contrôle de la posture des pieds
  • Auto-adaptation flexible à une variété de surfaces au sol.



Contrôle dynamique des pieds et des jambes


  • Résistance aux chocs ou aux interférences lors de la marche ou de la position debout sur une jambe
  • Système de contrôle de l'équilibre de marche intégré, atterrissage stable et souple

Main-œil : Opération de coordination

Mise à niveau innovante du système à quatre yeux et des deux capteurs RGBD Grande charge 7 DoFs bras de robot et 6 DoFs force control palm
Excellente reconnaissance de la scène d'objet capacité de tri et de fonctionnement tels que l'utilisation de réfrigérateurs, de machines à café, d'aspirateurs et d'autres appareils ménagers

Interaction homme-robot en toute sécurité


Contrôle de la conformité du corps, qui peut détecter la force externe et s'arrêter en toute sécurité à l'impact, et peut interagir en toute sécurité avec les personnes et l'environnement
Contrôle de conformité à la fin, peut effectuer des tâches à la maison telles que le massage, le vissage des bouchons de bouteilles, le versement du thé, etc

Navigation autonome U-SLAM

Walker X est capable de naviguer en toute sécurité et intelligemment dans plusieurs types d'espaces en utilisant la navigation AR à la première personne (FPV), la technologie d'évitement des obstacles 2,5D, un positionnement de la vision stéréo 3D activé par capteur à l'unisson avec la capacité de construire le chemin autonome optimal à chaque fois.

Excellente perception environnementale et humaine

Walker X continue d'apprendre et de s'améliorer avec l'expérience. Grâce à l'apprentissage profond, à la reconnaissance d'objets, à la reconnaissance faciale auto-étudiée et à la reconnaissance continue d'objets, Walker X peut commencer et apprendre à comprendre avec précision et à interagir avec son environnement externe.

CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

Microphones : 6x Microphones

Etat / Production : Neuf

Connexions : USB 3.0, WiFi, Ethernet, EtherCAT

Capteurs : Reconnaissance : d'objets, personnes, gestes, Capteur de vision, Capteur détection d'obstacle, Capteur de distance ultrasons, Caméras RGBD de perception 3D, Capteur de guidage inertiel de haute précision

Couleurs : Blanc

Systèmes d'exploitation : Android, Linux, Cadre logiciel : ROSA

Charge utile (kg) : 10

Poids (kg) : 63

Fonctions de Sécurité : 1× arrêt d'urgence, 1x bouton ON-OFF

Crédit Photo : UBTECH Robotics

Batteries (V / mAh) : Batterie au lithium : 54\,6 V/10 Ah/ 3\,6 kg

Détails Capteurs : 2x Capteurs RGBD, 4x Capteurs ultrasons

Audio : 2x Haut-parleurs à gamme complète de 2\,5 pouces

Hauteur (mm) : 1300

Nombre d'axes : 3, 8, 8, 9

Types de Batteries : Amovible

Vitesse en avant max (m/s) : 3 km/h

Voyants lumineux : Système de langage lumineux à 4 dimensions

Dernière Mise à Jour de la Page : 11/05/2023

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