Nombre d'axes : 6

Classe de protection (IP) : IP65

Positions de montage : Au plafond, Au sol

Classe de nettoyage (ISO) : ISO 5

Etat / Production : En production

Domaines d'application : Assemblage, Chargement / Déchargement, Emballage, Manipulation, Peinture, Mesurage, Salle blanche, Alimentaire, Environnement stérile

Fonctions & Avantages : Polyvalence, Précision, Amplitude, Performance

Protection poignet/bras (IP) : IP67

Répétabilité en position (mm) : 0.05

Charge utile (kg) : 20

Dernière Mise à Jour : 26/05/2021

Moment d'Inertie Axe 5 (kg.m²) : 4

Moment d'Inertie Axe 6 (kg.m²) : 1

Amplitudes Axe 1 Min / Max (°) : '-160° / 160°

Vitesse Axe 1 (°/s) : 200

Vitesse Axe 2 (°/s) : 200

Amplitudes Axe 4 Min / Max (°) : '-270° / 270°

Amplitudes Axe 6 Min / Max (°) : '-270° / 270°

Humidité min (%) : 30

Humidité max (%) : 95

Nationalité : Suisse

Crédit Photo : Staubli

Couleurs : Jaune

Protocoles de communication : Modbus RTU, Modbus-TCP, CANopen, DeviceNet, EtherCAT, EtherNet/IP, POWERLINK, PROFIBUS, PROFINET, SERCOS

Vitesse Axe 5 (°/s) : 360

Type de Contrôleur : CS8C

Informations contrôleur : 481 x 445 x 455 mm, 512 MB de RAM, 60 kg, flash disk, IP20 (IP54 en option), port USB, stockage 128 Mo

Langages de programmation : PLC-IEC 61131-3

Accessibilité max (mm) : 1600

Surface d'évolution (L x P, en mm) : 3200 x 3200

Accessibilité verticale (mm) : 1600

Hauteur (mm) : 1375

Largeur (mm) : 539

Profondeur (mm) : 735

Surface d'encombrement (mm x mm) : 384 x 343

Poids (kg) : 284

Amplitudes Axe 2 Min / Max (°) : '-137, 5°, 5° / 137

Amplitudes Axe 3 Min / Max (°) : '-150° / 150°

Amplitudes Axe 5 Min / Max (°) : '-105° / 120°

Vitesse Axe 3 (°/s) : 255

Vitesse Axe 4 (°/s) : 315

Vitesse Axe 6 (°/s) : 870

Options : Factory Mutual ou CCSAus (USA), Huile alimentaire (Classe NSF H1), Salle blanche classe de propreté 4 (Cleanroom) ISO 14644-1, Version ElectroStatic Discharge (ESD), Version environnement humide (HE), Version peinture ATEX (Europe), Version plasturgie – Euromap 12/67 and SPI interface, Version stérile (Stericlean)